在諮商輔導的領域中,助人工作者無論是哪一個學派,或是哪一個議題的工作者,或多或少都能夠接觸到身心障礙者這個族群的當事人,也因著長照服務法2.0逐漸的推廣,障礙這個議題和領域也開始逐漸被看到,無論在大環境中的哪一個區塊許多的助人工作者也開始主動或被動的服務這一個族群當中的需求者,也常常會有人詢問到底該怎麼陪伴這就族群。